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位置伺服系统
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单轴
位置伺服系统
的设计与实现
1 概述 现在的位置伺服系统一般采用所谓的“软伺服”系统,使位置增益不很大,这样系统容易稳定,并且增加一个闭环调速单元,速度环的增益很大。因此,很小的位置偏差就能产生很明显的速度偏差,速度环就以很高的增益修正,…
http://www.designnews.com.cn/Article/html//2008-02/2008213055400.htm -- 2008-2-13 0:00:00
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