表征。”他说道。
在Boss车的设计中没有给工程设计小组带来太多麻烦的，要属汽车控制电动舵机。电子节气门通过Tahoe引擎控制模块发生作用。“我们通过CANbus发送一些数据块。”Urmson说道。他认为：在几年内，驾驶舱内如刹车、方向盘和开关执行器所有必需的小型电动机、三位式执行器只需用电线就可以像电子节气门一样接通。
Urmson注明执行器技术在工程设计领域比遥感技术和行为技术更好掌握。但是他不重视执行器工作好坏的重要性。“项目中没有比这更加简单的东西了。”他说道，“简直就是小菜一碟。所以困难的工作无疑都具备军事价值，但是近几年内没有必要将卡车大小的遥控汽车放到战场上。
正如Teal集团Zaloga指出的，各类无人驾驶汽车还会遇到与UAV一样的问题。“地面无人驾驶车的完全自动性能还是遭到质疑，可能在环境熟悉度和驾驶员感觉度上有缺陷。”Zaloga说道。缺少驾驶员感觉会让无人驾驶车不能适应困难的地形环境、避免被捕获或者安装防御保护避免遭到袭击。
当全自动无人驾驶车还处于开发阶段的
时候，要说他们能否在部队安全保护基础上顺利完成任务还为时尚早。同时，如果在你身边的超市停车厂发现一辆无人驾驶SUV也不是一件稀奇事。
军用多功能动力、补给以及维修车MULE
第一眼看上去，无人驾驶地面车是为美军未来作战系统项目开发的设备，和参与美国国防部高级计划署DARPA最近组织的城市大挑战中出现的遥控SUV车类似。想象一下，在郊区行驶的迷你悍马和在伊拉克战场上的Humvee.
当谈到自动导航功能，美国国防部高级计划署DARPA的参赛车以及未来作战系统FCS的多功能动力/补给和维修车（MULE）有很多相似的地方。“与DARPA的参赛车一样，我们采用很多类似的自动导航技术，”未来作战系统无人驾驶地面车开发负责人、FCS计划主要系统供应商科学应用跨国集团（SAIC）副总裁Alan Walls博士说道。
MULE平台包括各种运输、武装侦查以及地雷探测工具，通过传感器和复杂的软件来进行导航控制。像DARPA参赛车一样，MULE将会采用互补传感技术—包括LIDAR，毫米波雷达，全方位光感系统以及安装了GPS全球卫星定位系统和惯性数据的汽车定位系统。Walls博士解释说MULE将会配备先进的传感器，特别是DARPA小组没有采用的更高解决方案LIDAR。但是一般的传感器工作原理还是类似的。
与DARPA参赛车一样，MULE自动导航系统开发主要是要依靠运动计划以及行为计算，这些帮助探测车在严酷的地形环境中进行导航，避免碰到障碍物，同时自主制定战术方案。也许DARPA参赛车和现实生活中的MULE最大的区别在于操纵杆的不同。与DARPA比赛中完全自动功能相反，MULE将会采用半自动控制—自主导航与一些车辆采用的电子操作相结合。“他们将会把人力控制和自动功能结合。”Walls博士说道。
MULE汽车重达2.5吨，能够进行运输、地雷探测以及遥控武装车辆突击。
计划目标期望人力控制将一些现有的规则加入自动操控中--从技术角度以及我们的期望角度出发，在人判断下基于遥控功能来执行任务。例如，Walls博士说，在穿越严酷地形的时候，人也许会控制操纵杆，特别是当地形变化影响了MULE路点规划时。“不可预知的情况下必须要求人来控制。”他说道。另外一个重要地方在于美军希望操作火力武器时保留人力控制。Walls博士指出FCS系统法则坚持在使用火力武器之前由人来对打击目标进行确认。“MULE不会自动操纵火力武器。”他继续说道。而且这种情况不会在短期内改变。