Gibson的自动调音吉他
伺服系统、高效的调音算法和智能工程使这个新款吉他只要轻轻扭一下开关和拨一下弦就能完成自动调音。
作者：自动调音 机器人吉他 调音算法 发表时间：2008-05-21
Gibson 新智能机器人吉他的特点是具备伺服系统驱动的自动调音系统，
该系统由德国的Tronical 公司研发。尽管吉他内添加了机电组件，
Tronical Powertune系统不会对吉他造成任何破坏。 不久之前，一个自调音吉他只是能让你可以亲自调音。然而Gibson的最新电吉他确实不需吉他演奏者动手就可以通过调音装置及控制算法动态调整弦张力，从而实现自动调音。
该机器人吉他（http://designnews.com.cn/0805-710.aspx） 把德国Tronical公司的Powertune系统安装在Gibson的Les Paul型电吉他内。不管吉他演奏者是否进行标准调弦，该系统都可以轻而易举地进行调音。
如果吉他弹奏者想进行调音，只需拉出一个控制旋钮，拨动琴弦然后等待伺服驱动调音器对吉他进行调音。和吉他弹奏者亲自调音不同，Powertune系统可同时调整六根琴弦的张力。它通常只需几秒便可完成调音，具体的调音时间依赖于每根琴弦初始音高和最终音高之间的差别。系统还可存储六种不同音调，这些音调可以是用户自定义的也可以是预置的，这样不需经过标准调弦就可快速地变换音调。
除能快速轻松地进行调音外，该机器人吉他还能提高绝对调音精度。据Tronical公司的总裁兼Powertune的发明人Christopher Adams称，这个自动调音系统的精确度在两音分以内，这是很小的音高差异，一个八度音程共有1,200个音分，两个频率比为2:1的音高间隔为一个八度音程。钢琴上任意两个黑键和白键之间为100音分。当两个不同音高的音依次演奏时，多数人不能分辨5个音分内的音高差异。
撇开音乐不谈，即使一个音盲的工程师也可从Powertune的机电设计中有所收获，该机电系统解决了控制设计和机械设计两方面的难题。一些控制难题涉及到振动琴弦的性质以及一根弦的张力变化会影响到另一根弦等现象。Gibson公司的CEO Henry Juszkiewicz称自动调音是一个“特别困难的多态问题。”从力学的观点来说，Gibson想在Les Paul吉他内集成一个足够小巧的调音系统，从而不改变吉他主体的大小和音效。“Les Paul的音效和外观真的是任何人都最不愿改变的东西，” Adams说。
问题是即便是调好的吉他在演奏时也会出现音调偏差，吉他手不得不老得调整调音弦轴。
世界首创？
Gibson一直宣传机器人吉他(Robot Guitar)是“全世界第一个带机器人技术的吉他。”工程师们也许会戏谑说几个伺服装置不能构成一个机器人。而事实上，机器人吉他(Robot Guitar)确实不是第一个声称是自动调音的系统。这个称号属于TransPerformance公司(http://designnews.com.cn/0805-711.aspx)。该公司的创始人，电气工程师Neil Skinn自1983年来一直致力于一个专利自调音系统(http://rbi.ims.ca/5702-599)。Led Zeppelin著名乐队的Jimmy Page自1990年来一直用该系统进行演奏。
不可否认，Skinn的Performer调音系统具有比机器人吉他(Robot Guitar)更多的功能。它采用和Powertune系统完全不同的方法进行自动调音。“我们对吉他进行调音的方法差别很难区别——除非你是一名工程师，” Skinn说。简而言之，TransPerformance采用的是基于复杂校准技术的开环控制方法，相比之下，PowerTune系统采用一个快速的、动态闭环方法。
机器人吉他的琴桥和拉弦板看起来很普通但实际上却并非如此。
琴桥是由Gibson公司有名的Tune-O-Matic琴
桥修改而成，弦鞍上装配了单个压电单元用来测量弦的振动。
拉弦板能够将数据传输到吉他的CPU 内，并且
采用了陶制隔离器以保证六根弦的信号相互独立。 即使不是工程师你也能发现这两个系统的其它一些重大区别。TransPerformance系统为每一个吉他提供定制并且需要对吉他本身作很多改变。定制的价格——不带吉他的Transperformance 系统为3000多美元而整个Gibson机器人吉他(Robot Guitar)为$2499，包括 Les Paul等型号。“我的顾客一般是玩摇滚的明星，不是所谓的一般玩家，” Skinn说，他也做很多流行音乐家和其它不太出名的专业玩家(pros)的生意。
尽管它可能不是第一个自动调音系统，Gibson可轻松地将它推广给吉他演奏群体—只要这些演奏者能接受可帮他们调轴